L’origine du SNR est très ancienne et sa transmission s’est effectuée en silence de maître à disciple depuis de nombreuses générations.
Si on étudiait méticuleusement la vie et les écrits de certains saints et guérisseurs, on pourrait éventuellement retracer son chemin à travers l’histoire. Toutefois, la force de cette lignée ne tient pas tant aux individus qui l’ont constituée qu'à la connaissance même qui réside en eux et qui reste vivante. La transmission du SNR se caractérise par l’absence de formes et de rituels. Et même si quelquefois, ses porteurs pouvaient être associés a des mouvements spirituels ou religieux, elle n’appartient en tant que telle, à aucune religion ou idéologie particulière.
L’école moderne de SNR cite en référence un saint de l'Inde du XVIe siècle, Guru Ram Das (1531-81), le 4ème enseignant spirituel de la tradition Sikh. Reconnu pour sa parfaite neutralité, son service désintéressé et ses facultés de guérison, il personnifie si pleinement l’« Espace Sacré » du SNR, qu’il est considéré aujourd’hui comme l’archétype du système.  Yogi Bhajan  Guru Dev Singh
Ce type de transmission est limité car il n’autorise qu’un ou deux étudiants par génération, à recevoir l’enseignement. En 1988, Yogi Bhajan a donc demandé à son élève de constituer une méthode, qui permette de rendre cette connaissance précieuse accessible à tous. D'une profonde sagesse, et plein d'humour, GuruDev Singh est actuellement le maître de cet art qu'il enseigne depuis 20 ans. L'école de SNR compte des enseignants dans le monde entier.
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